主要作用體現在一下幾個方面：

1、測量無刷電機的轉角位置：編碼器可以精確地測量無刷電機的轉角位置，這對于一些需要精準控制的無刷電機應用尤為重要。

2、保持記憶：無刷電機編碼器可以在電源關閉后仍能保持記憶，避免重新校準的繁瑣過程，提高工作效率。

3、控制位置偏移：可以準地測量無刷電機的轉角位置，這可以幫助更加精準地控制位置偏移，從而提高工作精度。

4、實現精準控制：通過控制器來實現位置、速度和力矩的閉環控制，以達到提高控制精度、穩定性和可靠性的目的。

5、用于位置檢測：還可以用于位置檢測應用，可以根據編碼器的讀數來確定電機相對于某一點的位置。在機器人、自動化控制、攝像機

     云臺等領域中，這種位置檢測應用非常廣泛。

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