無刷直流電動機的雛形由美國D.Harrison等人于1955年首次申請的專利提出。1962年，T. G. Wilson 和 P. H. Trickey提出“固態換相直流電機”（DC Machine withSolid State Commutation）專利，這標志著現代無刷電動機的真正誕生。
從20世紀60年代初開始，無刷直流電動機進入到應用階段，市面上出現了各式各樣的無刷電機。
中國無刷電機的發明者是李洪濤。1995年，李洪濤發明了“無刷電勵磁電機”，并因此獲得云南省優秀發明創造一等獎和第五屆中國專利發明博覽會金獎。無刷電機，由電動機主體和驅動器組成。
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